Cung điện Kensington tiếp tục đóng vai trò là nơi ở của các hoàng tử và công chúa Anh. Các văn phòng làm việc và khu vực ăn ở riêng trong Cung điện vẫn thuộc trách nhiệm của Royal Household và do Bộ phận Tài sản của Royal Household, một bộ phận tập thể hỗ trợ các thành viên của Hoàng thất Anh duy trì.[15]

Sau đám cưới của Công chúa Margaret, Bá tước phu nhân xứ Snowdon, là em gái của Nữ vương Elizabeth II và Bá tước Snowdon vào ngày 6 tháng 5 năm 1960; họ chuyển đến Căn hộ số 10, mà Công chúa Margaret gọi là "ngôi nhà của búp bê", đã bị bỏ trống bởi cái chết của Hầu tước Carisbrooke, là con trai cả của Công chúa Beatrice, con gái út của Nữ hoàng Victoria. Sau đó, họ bắt đầu chuyển đổi Căn hộ 1A lớn hơn nhiều sang một thiết kế mới.

Hoàng tử và Công nương Michael xứ Kent đã vướng vào hàng loạt vấn đề tranh cãi khi người ta phát hiện ra Nữ vương Elizabeth II đã chi trả phần lớn tiền thuê nhà của họ kể từ khi họ chuyển đến cung điện vào năm 2002.[16] Họ sống trong cung điện từ năm 1979, sau khi kết hôn. Năm 2010, có thông báo từ phía Hoàng gia rằng họ sẽ phải bắt đầu trả toàn bộ mức phí 120.000 bảng Anh nếu họ muốn tiếp tục ở lại trong căn hộ.[17][18]

Năm 1996, anh trai của Hoàng tử Michael, là Hoàng tử Edward, Công tước xứ Kent cùng vợ Katharine chuyển đến Wren House trong khuôn viên Cung điện Kensington. Đây cũng là nơi ở chính thức của William và Catherine, Công tước phu nhân xứ Cambridge, sau sự ra đời của cậu con trai đầu lòng là Hoàng tử George.[19][20] Nhưng khi Charlotte sinh ra ở Cambridge, các công tước chuyển đến Anmer Hall trước đó.

Vào tháng 4 năm 2018, Công chúa Eugenie chuyển nhà từ Cung điện St. James đến Ivy Cottage trong khuôn viên tại Cung điện Kensington. Cô sống ở đó với chồng Jack Brooksbank cho đến tháng 11 năm 2020.[21][22]